四如意足是基本的佛法，是四种定境，又名四神足或四如意分，是三十七道品的第三科。

四如意足的梵文叫作catvāra ṛddhi-pādāḥ，是得神胜如意的四种定，名为神足，又可称作为神妙的、神奇的力量，但其真正的意思是有四种神妙的脚，是以定为足。如意足，是神用自在、自由自主。可以根据自己的心愿、意志，不受外境的影响；可以约制内心的烦恼，不会表现成为不善的动作及语言。

一般人修习禅定，目的是希望入定，在定中，自然不造恶及不善业，暂时不起烦恼、痛苦，然而并未能从潜在的烦恼随眠中真正解脱出来，出定之后，瞋怒骄慢等心还是存在。若依佛法道品的次第修行，由四念处、四正勤、四如意足，继续修习增上，便能达到如《大智度论》卷十九所云：「行者如是得四念处实智慧，四正勤中正精进，精进故智慧增多；定力小弱，得四种定，摄心故，智、定力等，所愿皆得故，名如意足。」这也就是说在三十七道品次第之中，四念处、四正勤的修习，重点在于智慧增多，定力则不足，故须再以修习四如意足的禅定，方能使得行者的智力与定力相等，所以称之为如意，所愿皆得故。

四正勤即：

1、为除断已生之恶，而勤精进。

2、为使未生之恶不生，而勤精进。

3、为使未生之善能生，而勤精进。

4、为使已生之善能更增长，而勤精进。

以一心精进，行此四法，故称四正勤。

勤，不怠之义；断，断障之义，或以精勤心断除怠慢心。正勤之梵语为 samyakpraha^na，四正勤即方便精勤于断恶生善之四种修行品目。为三十七道品中之第二行品。

大般涅盘经说：佛涅槃后，大众安住四念处住。

在佛教中，一般解脱道的修行方法有三十七道品。在三十七道品中，最重要的有四念处与八正道。

四念处是指四个安顿心念的处所，又称为四念处观。

1.观身念住

A、观呼吸

B、观姿势

C、时时彻知无常

D、思惟不净

E、思惟四大

F、观墓园九相

四念处是指四个安顿心念的处所，又称为四念处观。为什么把它称为四念处观呢？因为它并不纯粹在于修定，而是以智慧用四种法观察四念处来破除四种颠倒，故称为四念处观。

三十七道品指的是什么？

　　三十七道品也称为三十七菩提分法，是指：四念处，四正勤，四神足，五根，五力，七觉支，八正道等，总共有七类三十七项的修行方法。是佛教修行的基本内容，也是帮助众生获得解脱与开悟的基础。

　　这七类一是四念处，即身念处，念色身皆不净；受念处，念众生都是苦；心念处，念识心无常住；法念处，念诸法因缘生。

　　二是四正勤，即永远断除已生的恶业；未生的恶业不要让其生长出来；未生的善业要让其产生出来；已生的善业要让其增长。