四如意足是基本的佛法，是四种定境，又名四神足或四如意分，是三十七道品的第三科。

四如意足的梵文叫作catvāra ṛddhi-pādāḥ，是得神胜如意的四种定，名为神足，又可称作为神妙的、神奇的力量，但其真正的意思是有四种神妙的脚，是以定为足。如意足，是神用自在、自由自主。可以根据自己的心愿、意志，不受外境的影响；可以约制内心的烦恼，不会表现成为不善的动作及语言。

一般人修习禅定，目的是希望入定，在定中，自然不造恶及不善业，暂时不起烦恼、痛苦，然而并未能从潜在的烦恼随眠中真正解脱出来，出定之后，瞋怒骄慢等心还是存在。若依佛法道品的次第修行，由四念处、四正勤、四如意足，继续修习增上，便能达到如《大智度论》卷十九所云：「行者如是得四念处实智慧，四正勤中正精进，精进故智慧增多；定力小弱，得四种定，摄心故，智、定力等，所愿皆得故，名如意足。」这也就是说在三十七道品次第之中，四念处、四正勤的修习，重点在于智慧增多，定力则不足，故须再以修习四如意足的禅定，方能使得行者的智力与定力相等，所以称之为如意，所愿皆得故。